基于双频智能手机的农机协同作业方法.pdf
北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用.针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文提出了一种基于双频智能手机的低成本农机协同作业方法,开发了农机协同作业原型系统.系统基于MI8双频智能手机,采用“云-端”架构,硬件主要包括服务器(云)、双频智能手机(端)、农机自动驾驶系统和移动通信网络(网),软件主要包括服务器端协同作业软件和手机端协同作业APP.同时本文还提出了作业条带状态更新算法和作业条带判定算法,研究了MI8动态定位平滑滤波方法.试验表明,经平滑滤波后,MI8定位横向偏差从±1.73m提升至±0.97m,能够精确识别幅宽为2.0m以上的作业条带,可支持机群实现精准的流水作业.本研究提高了机群作业效率和作业精度.
作者：宋兵兵赵欣陈智博王东旭陈瑛吴才聪
作者单位：中国农业大学信息与电气工程学院,北京,中国,100083
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TP3U41
关键词：农业机械 自动驾驶系统 协同作业 双频智能手机
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 956.02 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
