基于机会信号辅助的精密单点定位技术研究.pdf
精密单点定位算法(PrecisePointPosition,PPP)是一种利用高精度卫星星历和钟差,采用非差模型进行单点定位的方法,其处理已经达到了dm级到mm级的精度,一般静态处理外符合精度cm级,动态处理精度dm级.与静态PPP相比,动态PPP在多路径效应、对流层延迟改正等误差改正方面更为复杂,在探测、修复周跳和整周模糊度的确定方面也更为困难.由于动态PPP与静态PPP的的处理方式之间的差异性,导致PPP不能在复杂情况下进行动态与静态算法之间灵活切换.本文利用数字广播电视信号(DTV),和惯性测量模块(IMU),对PPP算法中载体运动状态进行辅助评估,设定一定阈值,利用DTV与IMU耦合模型修正并解算出相关状态矢量值,通过阈值判定校正,从而解算出载体运动状态,再利用相关PPP算法进行定位求解.结果表明,一般情况下PPP动态或静态的算法应用场景是固定的,本文提出的辅助测量分析方法可以运用在各个场景中,解决了运用PPP定位算法的灵活性限制的问题.
作者：赵鹤邓中亮尹露
作者单位：北京邮电大学,北京,中国,100876
母体文献：第十届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第十届中国卫星导航学术年会
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：P22TN9
关键词：卫星导航系统 精密单点定位 机会信号辅助 数字广播电视信号 惯性测量模块
在线出版日期：2019年4月18日
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