基于Helmert的BDS单系统与组合系统智能手机定位性能研究.pdf
随着智能手机的大面积普及,使用手机满足日常民用定位需求已成为常态.研究智能手机的单BDS和GPS/BDS组合系统并评估其定位性能具有实际意义与广阔前景.本文采用中海达Irtk5和华为Mate30手机观测数据,通过静态实验获取的在BDS2/BDS3与GPS/BDS系统数据分别进行了基于Helmert方差分量估计的信噪比或高度角模型算法后处理,结果表明,静态SPP方面,测量型接收机在E、N方向均方根误差都达到了分米级分别为0.185m和0.469m.华为Mate30手机E、N方向均方根定位误差分别为2.716m、2.386m和9.907m.智能手机原始观测数据在应用基于Helmert方差分量估计的高度角或信噪比模型处理后较SPP均方根误差显著降低,定位精度在E方向最大提升14.7％,在N方向最大提升18.9％,在U方向最大提升47.5％;对于智能手机的GPS/BDS提升效果好于BDS2/BDS3,在高度角模型下E、N、U方向上分别提高1.40m、0.73m和2.91m.基于Helmert方差分量估计的高度角与信噪比模型算法后处理对于BDS2/BDS3定位精度提升效果都要优于GPS/BDS组合系统,E、N方向上分别提升了0.63m和0.19m,但基于Helmert的高度角或者信噪比模型对于相同组合系统的智能手机观测数据提升效果无明显差异.简而言之,智能手机基于Helmert方差分量估计的的高度角与信噪比模型在BDS2/BDS3系统上定位精度有所提升,但在GPS/BDS组合系统中与高度角模型或信噪比模型精度接近,考虑与系统间偏差或模型自身的不足有关.
作者：王成呈李增科刘赞杨哲华赵得荣
作者单位：中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室,徐州,中国,221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州,中国,221116
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3R19
关键词：智能手机 BDS组网 Helmert方差 定位性能
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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