基于ARM的飞机自动驾驶仪系统.pdf
本文设计了一种基于嵌入式处理器ARM的飞机自动驾驶系统,MCU采用Cortex4系列的STM32F407ZGT6,设计实现了9路航模遥控器信号读取以及12路舵机信号输出,此外,还实现了自动控制跟手动遥控的无缝切换.预留了3路串口通信接口.完成了自动驾驶仪最主要的硬件组成跟软件架构,为进一步实现飞控任务搭建了坚实的平台.
作者：王宝成
作者单位：沈阳申蓝航空科技有限公司,辽宁沈阳
母体文献：2016第五届民用飞机航电系统国际论坛论文集
会议名称：2016第五届民用飞机航电系统国际论坛
会议时间：2016年4月19日
会议地点：上海
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：TP3TP1
关键词：飞机自动驾驶系统 硬件设计 软件开发
在线出版日期：2019年4月24日
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