低成本双板卡组合观测量融合技术研究.pdf
低成本接收机因其体积小、价格便宜受到消费市场的青睐,逐渐成为了近些年研究的热点.低成本GNSS天线与接收机设备在基带精细化处理程度上存在不足,其观测噪声大,观测质量低,定位精度难以保障,还存在着较大的提升空间.本文针对低成本接收机和天线观测噪声大、观测质量低问题,提出了一种低成本双板卡观测量融合的方法,并设计静态实验验证本算法的可行性,实验结果表明,本方法对GPS以及北斗三轨道卫星均适用,其对伪距双差残差提升效果在11％以上,对载波相位双差残差提升效果在31％以上.RTK定位结果表明,使用观测量融合方法分别将东向、北向、天向精度提升了54.6％、29.1％和57.4％.
作者：吉斌 张鑫 贾春
作者单位：哈尔滨工程大学,黑龙江,中国,150001中国人民解放军92728部队,上海,中国,200436
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TN9TP3
关键词：低成本接收机 定位精度 观测量融合 双差残差
在线出版日期：2022年9月21日
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