车辆协同定位中基于先验信息的分组遍历故障检测方法.pdf
近年来,车辆GNSS定位受到越来越多的关注,然而在城市环境下,高楼的遮挡和复杂的电磁环境都影响着系统位置服务的可靠性.为了保障车辆定位的可靠性,定位系统需要实时监测定位结果并排除潜在的异常数据.随着导航卫星系统的发展,定位系统的可见卫星不断增多,故障子集扩大,故障遍历搜索的计算量也随之增加,这将对有限的车载端带来更沉重的运行负担.现有的故障顺序遍历检测方法耗时长,不满足故障检测的低时延需求.本文提出了一种基于邻车先验信息的分组遍历故障检测方法,通过对邻近车辆之间的时间、空间相关性分析,以卫星高度角、方向角为指标建立故障子集,实现对故障子集的压缩.当故障发生时,利用周边节点的故障卫星数据作为先验信息,对本地车辆故障分组遍历顺序进行优化,实现更高效率的故障检测与隔离,提高系统的故障遍历搜索效率.初步实验结果表明,在车辆编队行驶的情况下,该方案可在更短时间内检测隔离故障,从而提升车辆定位系统的可靠性.
作者：王子璇赵洪博庄忱冯文全
作者单位：北京航空航天大学,北京,中国,100191
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：车辆定位系统 故障检测 分组遍历 先验信息 可靠性
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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