GNSS惯性组合测姿数据质量控制性能影响因素分析

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全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)和惯性组合测姿系统因能够持续输出高精度姿态信息而被广泛应用于陆、海、空、天等各导航领域.但在组合测姿系统工作过程中,可能会受系统内部或外部因素影响而出现观测值异常问题.组合测姿系统数据质量控制是提高其可靠性的有效手段.本文首先利用Tenstra变换建立了组合测姿质量控制模型,然后推导了最小可检测偏差(MinimalDetectableBias,MDB)、正确识别概率和最小可识别偏差(MinimalIdentificableBias,MIB)等质量控制性能指标的表达式,最后分析了几何构型和观测噪声对质量控制性能的影响.仿真结果表明,观测值和航向角一步预测值异常能够识别,俯仰和横滚角一步预测值异常无法识别;观测值MDB和MIB随基线长度和观测噪声标准差的增大而增大,一步预测值MDB和MIB随基线长度的增大而减小,随观测噪声标准差的增大而增大.
作者：王勇 徐振东 李世宏 明明 张春璐
作者单位：空军航空大学,长春,中国,130000吉林大学,长春,中国,130000
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会  
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：U66TN9
关键词：组合测姿系统  全球卫星导航系统  惯性导航  数据质量  最小可检测偏差  最小可识别偏差
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-2 23:43 上传 GNSS惯性组合测姿数据质量控制性能影响因素分析.pdf

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