协同区域搜索算法仿真研究.pdf
目前,国内外很多学者对协同搜索理论进行了深入研究,一些穷举覆盖规划模型,如地毯式搜索方法已经得到了发展应用.地毯式搜索算法多用于静态目标的搜索,对动态目标的搜索效果欠佳,而且搜索时间较长.K.passino等人提出了基于威胁度的搜索算法,该算法思想是通过求出每个平台下一步可以到达的栅格概率矩阵,找出目标概率最大的栅格,使其朝此栅格运动,并不断迭代直至发现目标.缺点是初始威胁度和参数值对算法的影响很大,可能出现多个平台向同一高威胁度区域运动而造成冲突和资源浪费的情况.
作者：王玉谢晓梅陈敏奉朝阳
作者单位：电子科技大学航空航天学院,四川成都611731
母体文献：2018年全国声学大会论文集
会议名称：2018年全国声学大会
会议时间：2018年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国声学学会
语种：chi
分类号：P64
关键词：水下平台 动态目标 水声探测 协同区域搜索
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 626.06 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
