微型静电扑翼驱动器的结构设计、加工与力学测试

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仿昆虫扑翼飞行器是一种微尺寸、高机动的微型仿生飞行装置.针对其核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了一整套加工工艺与测试方法.运动优化与升力测试结果表明,该微扑翼驱动器(翼展9mm,重量3mg)能够以91Hz的频率实现±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5mg的升力,升重比较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升.
作者：杨艺
作者单位：北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京100191
母体文献：北京力学会第二十三届学术年会论文集
会议名称：北京力学会第二十三届学术年会  
会议时间：2017年1月14日
会议地点：北京
主办单位：北京力学会
语种：chi
分类号：TP2V27
关键词：扑翼飞行器  微静电驱动器  结构设计  加工工艺  力学性能
在线出版日期：2020年6月22日
基金项目：
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