机器人搜寻危险气体泄漏源研究现状.pdf本文以气体泄漏源定位和气体浓度分布测绘两方面梳理了机器人搜寻危险气体泄漏源研究的演进过程,解释了目前研究趋势从地面机器人到飞行机器人转换的内在原因,展望了未来应用前景.
作者：李婉茹 罗冰 刘惠丽
作者单位：漯河市环境监测中心站,漯河462000国家计算机网络应急技术处理协调中心,北京100029
母体文献：第十三次环境监测学术交流会论文集
会议名称：第十三次环境监测学术交流会
会议时间：2018年12月1日
会议地点：深圳
主办单位：中国环境科学学会
语种：chi
分类号：TP2TM8
关键词：危险气体泄漏 气体浓度分布 机器人 主动嗅觉
在线出版日期：2021年7月19日
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