文档摘要：针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理,并进行系统的运动学建模,求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.
作者：王生海 陈海泉 孙玉清 杜佳璐 乔卫亮 Author：WANGSheng-hai CHENHai-quan SUNYu-qing DUJia-lu QIAOWei-liang
作者单位：大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026
刊名：大连海事大学学报 ISTICPKU
Journal：JournalofDalianMaritimeUniversity
年，卷(期)：2015, 41(1)
分类号：U653.921
关键词：船用起重机 综合补偿 系统原理 运动学模型
Keywords：offshorecrane comprehensivecompensation systemprinciple kineticmodel
机标分类号：TH2TP3
在线出版日期：2015年4月29日
基金项目：辽宁省教育厅科学技术研究项目一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型[
期刊论文] 大连海事大学学报--2015, 41(1)王生海 陈海泉 孙玉清 杜佳璐 乔卫亮针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原...参考文献和引证文献
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引证文献
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关键词：船用起重机,综合补偿,系统原理,运动学模型,
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