文档摘要：陀螺仪是用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯导检测性器件,在惯性导航、惯性姿态计算、振动测试等领域应用广泛.文章提出了一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法,通过对陀螺仪的状态进行判断,利用陀螺仪标定、姿态解算、位置解算等融合算法,获取陀螺仪载体的运动轨迹,利用LabVIEW开发软件界面,可以实时监测物体运动轨迹.该研究能够快速获取陀螺仪载体的姿态角和位置信息,从而监测物体的运动轨迹,可以应用于水下或不方便使用GPS的领域.
Abstract：Gyroscopeisaninertialnavigationdetectiondeviceusedtomeasureandcontroltheangularmotionofobjectsinrelativeinertialspace.Itiswidelyusedininertialnavigation,inertialattitudecalculation,vibrationmeasurementandotherfields.Byutilizingfusionalgorithmssuchasgyroscopecalibration,attitudecalculation,andpositioncalculation,themotiontrajectoryofthegyroscopecarriercanbederivedbyassessingthestateofthegyroscope.ThesoftwareinterfaceisdevelopedusingLabVIEWtoenablereal-timemonitoringoftheobject'smotiontrajectory.Theresearchenablesrapidacquisitionofattitudeanglesandpositionalinformationforthegyroscopecarrier,facilitatingobjectmotiontrackinginGPS-inaccessibleenvironmentssuchasunderwaterorremoteareas.
作者：高俊然 于复生 李臣山Author：GAOJunran YUFusheng LIChenshan
作者单位：山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101
刊名：传感器世界
Journal：SensorWorld
年，卷(期)：2024, 30(5)
分类号：TP273
关键词：陀螺仪 运动轨迹 位置信息
Keywords：gyroscope motiontrajectory positionalinformation
机标分类号：TP391.76TN98TB34
在线出版日期：2024年7月22日
基金项目：一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测研究[
期刊论文] 传感器世界--2024, 30(5)高俊然 于复生 李臣山陀螺仪是用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯导检测性器件,在惯性导航、惯性姿态计算、振动测试等领域应用广泛.文章提出了一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法,通过对陀螺仪的状态进行判断,利用陀螺仪标定...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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关键词：陀螺仪,运动轨迹,位置信息,
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