文档摘要：[申请日]2024.02.05[公开号]CN117848329A[公开日]2024.04.09[分类号]G01C21/16;G01C21/18;B60R16/023[申请人]北斗智联科技有限公司[发明人]杜雪;何天翼;陈恺[摘要]本申请公开了一种惯性传感器装置及车辆,装置包括:第一类型惯性传感器和N个第二类型惯性传感器均用于检测目标设备的姿态,以得到初始导航参数数据;第一类型惯性传感器的测量精度高于第二类型惯性传感器的测量精度;控制芯片用于根据片选信号分别采集第一类型惯性传感器以及N个第二类型惯性传感器检测的初始导航参数数据,以对应得到一组第一初始导航参数数据和N组第二初始导航参数数据;控制芯片还用于将第一初始导航参数数据和N组第二初始导航参数数据进行融合处理,得到目标导航参数数据.由此,本申请可以有效解决现有技术中IMU成本高、导航精度低的问题等.
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作者单位：
刊名：传感器世界
Journal：SensorWorld
年，卷(期)：2024, 30(5)
分类号：
机标分类号：TP212TP391.41TN925.93
在线出版日期：2024年7月22日
基金项目：一种惯性传感器装置及车辆[
期刊论文] 传感器世界--2024, 30(5)[申请日]2024.02.05[公开号]CN117848329A[公开日]2024.04.09[分类号]G01C21/16;G01C21/18;B60R16/023[申请人]北斗智联科技有限公司[发明人]杜雪;何天翼;陈恺[摘要]本申请公开了一种惯性传感器装置及车辆,装置包...参考文献和引证文献
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