文档摘要：近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求.针对无人机技术人才短缺的困境,提出一种"一论二仿三实践"的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才培养机制.通过以四旋翼无人机应用的理论知识为基础,学生自主搭建无人机数字仿真平台,小组形式实操四旋翼无人机飞行等教学活动,形成一套"1+1+1>3"的新教学模式.
Abstract：Inrecentyears,UAVtechnologyandmarkethavedevelopedrapidly,withacompoundannualgrowthrateof60%andablowoutgrowth,leadingtoahugedemandforUAVtechnicaltalentsinvariousindustries.AimingattheshortageofUAVtechnicaltalents,anewUAVteachingsystemof"onetheory,twoimitationandthreepractice"isproposedtoexplorethecomprehensivepracticalpersonneltrainingmechanismofquadrotorUAVunderthebackgroundofnewengineering.BasedonthetheoreticalknowledgeofquadrotorUAVapplication,studentsindependentlybuildUAVdigitalsimulationplatform,andpracticequadrotorUAVflightingroupform,formingasetofnewteachingmodeof"1+1+1>3".
作者：马中静 邓斌 郭胜杰 彭亮亮 邹苏郦Author：MAZhongjing DENGBin GUOShengjie PENGLiangliang ZOUSuli
作者单位：北京理工大学自动化学院,北京100081
刊名：电气电子教学学报
Journal：JournalofElectrical&ElectronicEducation
年，卷(期)：2024, 46(2)
分类号：G420
关键词：四旋翼无人机 教学仿真平台 飞行实践
Keywords：quadrotorUAV teachingsimulationplatform flightpractice
机标分类号：G642.0G40V279
在线出版日期：2024年7月24日
基金项目：产学合作协同育人项目四旋翼无人机新工科人才培养的教学探索[
期刊论文] 电气电子教学学报--2024, 46(2)马中静 邓斌 郭胜杰 彭亮亮 邹苏郦近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求.针对无人机技术人才短缺的困境,提出一种"一论二仿三实践"的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合...参考文献和引证文献
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关键词：四旋翼无人机,教学仿真平台,飞行实践,
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