文档摘要：现阶段教学中针对机器人系统编写大部分采用汇编语言的方式。汇编语言是一种过程化的语言，受其表现能力的限制，编写复杂的控制系统非常困难。实际编写机器人控制系统大部分严格基于时间的固定流程控制。实现复杂的基于外部因素的反应式控制的难度很高。随着计算机语言的发展，脚本语言在实际应用中也越来越广泛，尤其是lua语言，其处理速度已经与汇编语言或者C语言已经没有明显的差距。因为lua语言属于高级语言，其表现能力要大大强于汇编语言，编写复杂的逻辑要比使用汇编语言简单得多。本文在《脚本编程技术在机器人控制教学中的应用》（办公自动化2014年3月）的基础上，研究使用lua语言编写逻辑清晰的有限状态机来实现复杂的机器人控制系统。
Abstract：Atthisstagetowritemostoftherobotsysteminteachingwiththemethodofassemblylanguage.Assemblylanguageisaprocesslanguage,limitedbyitsperformanceability,Writethecomplexcontrolsystemisverydifficult.Ac-tuallywritingrobotcontrolsystemismoststrictfixedflowcontrolbasedontime.Theimplementationofcomplexreactivecontrolbasedonexternalfactorsaredifficult.Alongwiththedevelopmentofthecomputerlanguage,scriptinglanguageisbecomingmoreandmorewidelyinthepracticalapplication,especiallythelualanguage,itsprocessingspeedwithas-semblylanguageandClanguagehasnoobviousdifference.Becausethelualanguagebelongstoahigh-levellanguage,itsperformanceabilitysignificantlystrongerthanassemblylanguage,writingcomplexlogicismuchsimplerthantheuseofassemblylanguage.
作者：张红 牛雅丽 狄春阳Author：ZhangHong NiuYali DiChunyang
作者单位：北京电子科技职业学院北京100026
刊名：办公自动化（学术版）
Journal：OfficeAutomation
年，卷(期)：2015, (5)
分类号：TP242
关键词：状态机 控制系统 嵌入式 LUA
Keywords：Lua Embedded Thestatemachine Controlsystem
机标分类号：
在线出版日期：2015年6月24日
基金项目：使用状态机实现的机器人控制系统[
期刊论文] 办公自动化（学术版）--2015, (5)张红 牛雅丽 狄春阳现阶段教学中针对机器人系统编写大部分采用汇编语言的方式。汇编语言是一种过程化的语言，受其表现能力的限制，编写复杂的控制系统非常困难。实际编写机器人控制系统大部分严格基于时间的固定流程控制。实现复杂的基于外部...参考文献和引证文献
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关键词：状态机,控制系统,嵌入式,LUA,
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