文档摘要：针对目前电力巡检机器人在室内环境中存在的三维定位成本高、精度低的问题,文章利用5G信号特征和多信号分类(multiplesignalclassification,MUSIC)算法,提出面向电力巡检的5G室内三维指纹定位算法.首先构建三维信道模型,以降低多径干扰导致的定位信号参数偏差;其次提出多径定位信号优化算法,以克服随机噪声导致的定位信号相位偏移问题,以此降低定位决策的软硬件成本.仿真结果表明,本算法在三维室内定位精度和定位成本方面实现了较好的性能与平衡.
Abstract：Aimingattheproblemofhighcostandlowprecisionofthree-dimensionallocalizationofpowerinspectionrobotsinindoorenvironment,thispaperproposesa5Gindoorthree-dimensionalfingerprintlocalizationalgorithmforpowerinspectionwith5Gsignalcharacteristicsandmulti-signalclassificationalgorithm.Firstly,athree-dimensionalchannelmodelisconstructedtoreducethedeviationofpositioningsignalparameterscausedbymulti-pathinterference.Secondly,themulti-pathpositioningsignaloptimizationalgorithmisproposedtoovercomethephasedeviationcausedbyrandomnoise,soastoreducethehardwareandsoftwarecostofpositioningdecision.Simulationresultsshowthattheproposedalgorithmachievesgoodperformanceandbalanceintwoaspectsofthree-dimensionalindoorpositioningaccuracyandpositioningcost.
作者：罗威 蒋政 于佳 刘锐 Author：LUOWei JIANGZheng YUJia LIURui
作者单位：南京南瑞信息通信科技有限公司,江苏省南京市211106国网电力科学研究院有限公司,江苏省南京市211106
刊名：电力信息与通信技术 ISTIC
Journal：ElectricPowerInformationandCommunicationTechnology
年，卷(期)：2024, 22(6)
分类号：TN92
关键词：电力巡检 5G信号 三维定位 MUSIC算法
Keywords：powerinspection 5Gsignal three-dimensionalpositioning MUSICalgorithm
机标分类号：TN911.7TP311TB973
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：面向电力巡检的5G室内三维指纹定位算法[
期刊论文] 电力信息与通信技术--2024, 22(6)罗威 蒋政 于佳 刘锐针对目前电力巡检机器人在室内环境中存在的三维定位成本高、精度低的问题,文章利用5G信号特征和多信号分类(multiplesignalclassification,MUSIC)算法,提出面向电力巡检的5G室内三维指纹定位算法.首先构建三维信道模...参考文献和引证文献
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关键词：电力巡检,5G信号,三维定位,MUSIC算法,
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