文档摘要：针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题,设计一种能够用于车载光电跟踪系统进行模拟试验的六自由度摇摆台.模拟扰动测试,通过六自由度摇摆台提供扰动;对六自由度摇摆台进行结构设计、运动及频率特性分析.结果表明,该摇摆台能够推导其固有频率与机构刚度矩阵和质量矩阵的关系.
Abstract：Aimingattheproblemsoflongtestcycle,highcostandvulnerabletobadweatherinactualroadtest,asix-degree-of-freedomswayingplatformisdesigned,whichcanbeusedforsimulationtestofvehicle-mountedelectro-opticaltrackingsystem.Thedisturbanceisprovidedbythesix-degree-of-freedom(Dof)swayingplatform.Thestructuredesign,motionandfrequencycharacteristicsanalysisofthesix-degree-of-freedomswayingplatformarecarriedout.Theresultsshowthattherelationshipbetweenthenaturalfrequencyandthestiffnessmatrixandmassmatrixofthemechanismcanbededuced.
作者：魏国 余潇 赵益 贺廿六 李绍民Author：WeiGuo YuXiao ZhaoYi HeNianliu LiShaomin
作者单位：西南技术物理研究所,成都610041
刊名：兵工自动化 ISTICPKU
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(6)
分类号：TM302
关键词：六自由度摇摆台 频率特性 质量矩阵 刚度矩阵
Keywords：sixdegreesoffreedomswayingplatform frequencycharacteristics massmatrix stiffnessmatrix
机标分类号：TP391.9TP273TH137
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：六自由度运动模拟平台设计与分析[
期刊论文] 兵工自动化--2024, 43(6)魏国 余潇 赵益 贺廿六 李绍民针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题,设计一种能够用于车载光电跟踪系统进行模拟试验的六自由度摇摆台.模拟扰动测试,通过六自由度摇摆台提供扰动;对六自由度摇摆台进行结构设计、运动及频率特性...参考文献和引证文献
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关键词：六自由度摇摆台,频率特性,质量矩阵,刚度矩阵,
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