文档摘要：传统的电动车是前后轮结构,本文探讨一种新的两轮电动交通工具是左右轮结构,且不需要人的骑行技术,能自动平衡.利用倒立摆控制思想,采用现代电子技术,微控制器、陀螺仪和加速度传感器、霍尔元件、无刷电机及机械结构等硬件构成,采用PID模糊控制算法、卡尔曼滤波、多传感器数据融合等软件算法,来实现该电动自行车前进后退,灵活拐弯,自动保持平衡.
Abstract：Thetraditionalelectricvehiclespossessedthestructurewithfront&rearwheels,thispaperdiscussesanew2-wheeledelectrictransportationvehiclespossessedthestructurewithright&leftwheels,andneedn'ttheridingskillforthepeople,itcanbebalancedautomatically.Thecontrolthoughtofinvertedpendulumwillbeusedandadoptedthemodernelectronictechnology,composedwiththehardwareofmicrocontroller,gyroscopeandaccelerometer,Hallelement,brushlessmotorandmechanicalstructureetc.introducedPIDfuzzycontrolalgorithm,Kalmanfilter,multi-sensordataconvergenceetc.softwarealgorithmstoimplementtheforward&backwardoftheelectricbike,flexibleturningaroundaswellasauto-balancing.
作者：周小仨Author：
作者单位：黄冈职业技术学院黄冈438002
刊名：办公自动化(综合版)
Journal：OfficeAutomation
年，卷(期)：2013, (3)
分类号：TP273TM33
关键词：陀螺仪 加速度 无刷电机 自平衡
Keywords：Gyroscope Acceleration Brushlessmotor Auto-balancing
机标分类号：
在线出版日期：2013年5月15日
基金项目：两轮自平衡电动车设计方案的探讨[
期刊论文] 办公自动化(综合版)--2013, (3)周小仨传统的电动车是前后轮结构,本文探讨一种新的两轮电动交通工具是左右轮结构,且不需要人的骑行技术,能自动平衡.利用倒立摆控制思想,采用现代电子技术,微控制器、陀螺仪和加速度传感器、霍尔元件、无刷电机及机械结构等硬件...参考文献和引证文献
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关键词：陀螺仪,加速度,无刷电机,自平衡,
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