结合力位控制的多模式下肢康复系统设计

文档摘要：针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统.通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分.测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求.

Abstract：Aimingattheproblemsthatthelowerlimbrehabilitationrobotmodelcontrolledbybiologicalsignaliscomplexanddifficulttocontrolandthehuman-computerinteractionfunctionofsmallandmedium-sizedlowerlimbrehabilitationrobotisinsufficient,amulti-modelowerlimbrehabilitationsystemcombinedforcepositioncontrolisdesigned.Bydistributedsoleandsolepressure,thelowerlimbactionsaredivided.Thetestresultsshowthatactionrecognitionaccuracyoftheproposedforcepositioncontrolmodelis0.925,highcontrolprecisionisachieved,atthesametime,toenrichsystemfunction,theintelligentinteractiveinterfacesystemisdesigned,thesystemcanrealizeremoterehabilitationandrehabilitationevaluation,whichmeetsthedemandofcurrentdevelopmentsinthefieldoflowerlimbrehabilitation.

作者：孙玉彬  吴全玉  李科岐  潘玲佼  陶为戈  刘晓杰Author：SUNYubin  WUQuanyu  LIKeqi  PANLingjiao  TAOWeige  LIUXiaojie
作者单位：江苏理工学院电气信息工程学院,江苏常州213001
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(6)
分类号：TP212TP273
关键词：人机交互  力位控制  远程康复  
Keywords：human-computerinteraction  forcepositioncontrol  remoterehabilitation  
机标分类号：TP311.52TP242.3U491.51
在线出版日期：2024年7月12日
基金项目：国家自然科学基金，江苏省重点研发计划资助项目，常州市社会发展项目结合力位控制的多模式下肢康复系统设计[
期刊论文]  传感器与微系统--2024, 43(6)孙玉彬  吴全玉  李科岐  潘玲佼  陶为戈  刘晓杰针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统.通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分.测试结果表明:提出的...参考文献和引证文献
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关键词：人机交互,力位控制,远程康复,

2024-10-4 01:14 上传 结合力位控制的多模式下肢康复系统设计.pdf

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