脚本编程技术在机器人控制教学中的应用

文档摘要：当前机器人控制教学一般采用汇编语言或者C语言，由于汇编语言和C语言比较复杂，学生需要花费大量的时间来学习语言本身的基础知识，而导致没有足够的课时和精力来专注于机器人控制方面的知识。本文尝试把较为简单的脚本编程语言引入到机器人控制教学中。脚本编程相对于汇编语言和C语言来说，更易于理解，使学生有足够的课时和精力来掌握机器人控制技术。

Abstract：Currently,assemblerlanguageandClanguageareusedtocontrolrobotintheteaching.Becausestudentsneedtospendalotoftimelearningthesecomplexlanguages,sotheyhavenotenoughtimeandenergytofocusontherobotcontrolknowledge.Thispapertriestointroducetherelativelysimplescriptinglanguagetotheteachingoftherobotcontro.Inthispaper,realisingtheluarunonARMandwritingthedevelopmentofthePCsoftwaretocontrolARMforrobotcontrolcomponentsareintroducedtoreaders.Theembeddedsystemathomeandabroadforthescriptusingrelatedtheoriesanddocumentsarementionedalso.

作者：张红  李刚  狄春阳Author：ZhangHong  LiGang  DiChunyang
作者单位：北京电子科技职业学院北京100026
刊名：办公自动化（学术版）
Journal：OfficeAutomation
年，卷(期)：2014, (3)
分类号：TP31TP242
关键词：ARM  嵌入式  机器人微系统  脚本语言  Lua  
Keywords：ARM  Embedded  MCU  Script  Language  Lua  
机标分类号：TP2TP3
在线出版日期：2014年6月19日
基金项目：脚本编程技术在机器人控制教学中的应用[
期刊论文]  办公自动化（学术版）--2014, (3)张红  李刚  狄春阳当前机器人控制教学一般采用汇编语言或者C语言，由于汇编语言和C语言比较复杂，学生需要花费大量的时间来学习语言本身的基础知识，而导致没有足够的课时和精力来专注于机器人控制方面的知识。本文尝试把较为简单的脚本编程...参考文献和引证文献
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关键词：ARM,嵌入式,机器人微系统,脚本语言,Lua,

2024-10-4 01:13 上传 脚本编程技术在机器人控制教学中的应用.pdf

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