文档摘要：针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统.该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTSP(RealTimeStreamingProtocol)将码流文件实时传输到PC端进行显示;同时,应用模糊系统对KCF跟踪算法进行改进,实现滤波模型的自适应更新.此外,该系统基于GD32F407处理器采用PD控制算法实现俯仰和航向双自由度的控制,使目标始终保持在视野的中心.实验结果表明,应用改进后的跟踪算法使得该系统能够完成在复杂背景下对目标的准确跟踪,且运行速度在每秒30帧左右.
Abstract：Aphotoelectrictrackingsystemappliedinthefieldoftrafficlawenforcementisdesignedtosolvetheproblemoffailureoftrackingtargetinchallengingscenes.Hi3516Aprocessorisusedtocompletetheacquisitionandprocessingofvideoimages,whicharesavedasH.264orH.265streamfiles.ThestreamfilesaretransmittedtothePCfordisplaythroughwirelessWIFIandRTSP(RealTimeStreamingProtocol)inrealtime.Atthesametime,fuzzysystemisappliedtoimprovetheKCFtrackingalgorithmtoadaptivelyup-datethefiltermodel.Inaddition,basedontheGD32F407processor,PDcontrolalgorithmisusedtoachievepitchandheadingcontrolwithtwodegreesoffreedom.Therefore,thetargetisalwaysinthecenteroftheimagecapturedbycamera.Theexperimentalresultsshowthattheimprovedtrackingalgorithmenablestoaccuratelytrackthetargetinchallengingscenes,andtherunningspeedisabout30framespersecond.
作者：冯志刚 王鹏Author：FENGZhigang WANGPeng
作者单位：沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳110136
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2024, 37(6)
分类号：TP391.4TN911.7
关键词：跟踪系统 图像处理 模糊系统 Hi3516A GD32F407
Keywords：trackingsystem imageprocessing fuzzysystem Hi3516A GD32F407
机标分类号：TP311.52TN919.8TP27
在线出版日期：2024年7月19日
基金项目：国家自然科学基金交通执法光电跟踪系统设计与实现[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(6)冯志刚 王鹏针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统.该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时...参考文献和引证文献
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关键词：跟踪系统,图像处理,模糊系统,Hi3516A,GD32F407,
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