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基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究

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1 黄金阳光 发表于 2024-10-4 00:50 | 查看全部 阅读模式
文档摘要:远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀螺仪,对挖掘机3个轴方向上的转动角速度进行数据采集,研究数据之间的关系,提出了区分挖掘机的怠速状态和工作状态的算法,实验表明:该算法可以准确地区分挖掘机的怠速状态与工作状态.

作者:王亚平  张亚震  李宝山  杜永兴Author:WANGYa-ping  ZHANGYa-zhen  LIBao-shan  DUYong-xing
作者单位:内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010
刊名:内蒙古科技大学学报
Journal:JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology
年,卷(期):2018, 37(4)
分类号:TH701
关键词:三轴陀螺仪  挖掘机运动状态  运动状态检测  运动状态检测算法  
机标分类号:
在线出版日期:2019年3月18日
基金项目:国家自然科学基金资助项目基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究[
期刊论文]  内蒙古科技大学学报--2018, 37(4)王亚平  张亚震  李宝山  杜永兴远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀...参考文献和引证文献
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