基于内环修正CDKF算法的锂电池SOC估计

文档摘要：针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF).采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模型的参数;在CDKF算法的量测更新阶段,依据状态误差协方差矩阵建立状态修正机制,通过内环状态修正以提高滤波精度;通过美国联邦城市运行工况(FUDS)和动态应力测试工况(DST)下的仿真实验来验证所提算法的有效性,结果表明,所提算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、无迹卡尔曼滤波算法(UKF)及CDKF相比,在荷电状态(SOC)估计精度和收敛速度方面均有所提升.

Abstract：AimingattheproblemthattheexistingcentraldifferenceKalmanfilter(CDKF)algorithmonlyperformsonestateupdateperfilterandcannotfullyutilizeitscorrectioneffect,acentraldiffer-enceKalmanfilteralgorithmbasedoninnerloopcorrection(ILCDKF)wasproposed.Therecursiveleastsquaresmethodwithforgettingfactor(FFRLS)wasusedtoidentifytheparametersofthesecond-orderRCequivalentcircuitmodel.InthemeasurementandupdatestageoftheCDKFalgo-rithm,astatecorrectionmechanismwasestablishedbasedonthestateerrorcovariancematrix,andthefilteringaccuracywasimprovedthroughtheinnerloopstatecorrection.TheeffectivenessoftheproposedalgorithmwasverifiedthroughthesimulationexperimentsunderFUDSandDSTcondi-tions.Theresultsshowthattheproposedalgorithmimprovestheestimationaccuracyandtheconver-gencespeedofSOCcomparedwiththeextendedKalmanfilter(EKF),unscentedKalmanfilter(UKF)andCDKF.

作者：张传明  万佑红  肖杨Author：ZHANGChuanming  WANYouhong  XIAOYang
作者单位：南京邮电大学自动化学院,江苏南京210023;南京邮电大学人工智能学院,江苏南京210023
刊名：电源技术 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofPowerSources
年，卷(期)：2024, 48(6)
分类号：TM912
关键词：锂电池  荷电状态  内环修正  中心差分卡尔曼滤波  
Keywords：lithiumbattery  stateofcharge  innerloopcorrection  centraldifferenceKalmanfilter  
机标分类号：TM912U469.72TP273
在线出版日期：2024年7月9日
基金项目：国家自然科学基金基于内环修正CDKF算法的锂电池SOC估计[
期刊论文]  电源技术--2024, 48(6)张传明  万佑红  肖杨针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF).采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模...参考文献和引证文献
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关键词：锂电池,荷电状态,内环修正,中心差分卡尔曼滤波,

2024-10-4 00:46 上传 基于内环修正CDKF算法的锂电池SOC估计.pdf

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