文档摘要：无人机巡检电力塔杆已越来越普遍,但是无人机的续航时间有限,需规划无人机巡检路径,使得无人机在空中飞行路径最短,飞行时间最少.以酒杯型塔杆、双回型塔杆、三回型塔杆以及猫头型塔杆为例,建立了巡检点坐标,然后基于旅行商问题建立了无人机巡检路径的模型,最后通过模拟退火算法优化出了最优路径,提高无人机的巡检效率.
Abstract：Droneinspectionofpowertowersisbecomingincreasinglycommon.However,droneshavelimiteden-durance,necessitatingtheplanningofdroneinspectionpathstominimizeboththeflightdistanceandtime.Thispaperselectsexamplesofwineglass-shapedtowers,double-circuittowers,triple-circuittowers,andcatheadtowers.Inspectionpointcoordinatesareestablished,andadroneinspectionpathmodelisbuiltbasedontheTrav-elingSalesmanProblem.Finally,thesimulatedannealingalgorithmisusedtooptimizetheoptimalpath,therebyimprovingtheefficiencyofdroneutilization.
作者：廖雨薇Author：LIAOYuwei
作者单位：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司,湖北荆州434000
刊名：电力与能源
Journal：Power&Energy
年，卷(期)：2024, 45(3)
分类号：TM755
关键词：无人机巡检 电力塔杆 模拟退火 旅行商问题
Keywords：droneinspection powertowers simulatedannealing TravelingSalesmanProblem
机标分类号：TP301.6F253.9TP18
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：基于模拟退火算法的无人机巡检路径优化研究[
期刊论文] 电力与能源--2024, 45(3)廖雨薇无人机巡检电力塔杆已越来越普遍,但是无人机的续航时间有限,需规划无人机巡检路径,使得无人机在空中飞行路径最短,飞行时间最少.以酒杯型塔杆、双回型塔杆、三回型塔杆以及猫头型塔杆为例,建立了巡检点坐标,然后基于旅行...参考文献和引证文献
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关键词：无人机巡检,电力塔杆,模拟退火,旅行商问题,
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