基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例

文档摘要：实验采用一种基于改进人工势场法的放牧路径规划方案,首先通过构建不同斥力函数对不同程度过牧等级的草原区域进行区别避障,之后分别引入A星算法和RRT算法与人工势场法结合;结果表明:人工势场法结合RRT算法效率较低,且有寻路失败的可能性;而人工势场法结合A星算法有较大的优势,说明利用人工势场法结合A星算法可以有效避开过度放牧区域,合理规划放牧路径,提高放牧效率并节省劳动力,可促进草原生态恢复保持生态平衡.

作者：王雨洋   周李涌   杜永兴   李宝山   弓彦章 Author：WANGYuyang   ZHOULiyong   DUYongxing   LIBaoshan   GONGYanzhang
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014000内蒙古自治区纪检监察大数据实验室包头大数据研发应用中心,内蒙古包头014000
刊名：内蒙古科技大学学报
Journal：JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology
年，卷(期)：2022, 41(4)
分类号：TP18
关键词：改进人工势场算法  苏尼特草原  过度放牧等级  放牧路径规划  
机标分类号：TP242TP301.6U484
在线出版日期：2023年6月5日
基金项目：内蒙古自治区研究生教育教学改革研究与实践项目，内蒙古自治区科技重大专项资助项目，内蒙古自治区自然科学基金资助项目，内蒙古自治区纪检监察大数据实验室开放课题基金资助项目基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例[
期刊论文]  内蒙古科技大学学报--2022, 41(4)王雨洋  周李涌  杜永兴  李宝山  弓彦章实验采用一种基于改进人工势场法的放牧路径规划方案,首先通过构建不同斥力函数对不同程度过牧等级的草原区域进行区别避障,之后分别引入A星算法和RRT算法与人工势场法结合;结果表明:人工势场法结合RRT算法效率较低,且有...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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2024-10-4 00:40 上传 基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例.pdf

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