文档摘要：传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空间3维点云信息,恢复空间的基本3维结构.实现了单目普通RGB摄像头条件下空间结构识别,可以有效恢复出3维空间中3维点云和平面信息.
作者：张继凯 马浩宇Author：ZHANGJikai MAHaoyu
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010
刊名：内蒙古科技大学学报
Journal：JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology
年，卷(期)：2019, 38(3)
分类号：TP31
关键词：增强现实 单目地图定位与重建 特征点 3维重建 空间结构识别
机标分类号：
在线出版日期：2019年11月8日
基金项目：内蒙古科技大学创新基金资助项目基于单目RGB摄像头的空间结构识别算法[
期刊论文] 内蒙古科技大学学报--2019, 38(3)张继凯 马浩宇传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,...参考文献和引证文献
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