文档摘要:针对工业测量零件尺寸中存在测量精度低、算法适应性差等问题,设计了基于超分模型与改进Canny算法的机器视觉零件测量系统.首先,对相机进行尺寸标定,得到像素距离与实际尺寸的比例关系;其次,引入并改进超分模型对输入图片进行预处理,得到边缘细节更加清晰的图像;接着,为了优化工业测量环境中光照条件差导致的边缘检测问题,结合Otsu算法与双阈值分割算法,利用局部阈值分割的方式改进Canny边缘滤波算法得到边缘图像;最后,对边缘图像进行圆拟合与直线拟合后,根据相机标定结果与超分模型参数标记零件尺寸结果.实验结果表明,本系统的测量精度可以达到0.001mm,平均测量误差为0.0074mm,整体测量速度为6.44s,能够满足高精度工业测量需求.
Abstract:Inordertosolvetheproblemsoflowmeasurementaccuracyandpooralgorithmadaptabilityinindustrialmeasurementofpartdimensions,amachinevisionpartsmeasurementsystembasedonsuper-resolutionmodelandimprovedCannyalgorithmisdesignedandproposed.Firstly,thecameraiscalibratedtoobtaintheproportionalrelationshipbetweenthepixeldistanceandtheactualsize.Secondly,asuper-resolutionmodelisintroducedandimprovedtopre-processtheinputimagetoobtainanimagewithcleareredgedetails.Thirdly,inordertosolvetheedgedetectionproblemcausedbypoorlightingconditionsintheindustrialmeasurementenvironment,theOtsualgo-rithmandthedoublethresholdsegmentationalgorithmarecombined,andtheCannyedgefilteringalgorithmisimprovedbyusinglocalthresholdsegmentationtoobtainedgeimages.Finally,aftersimultaneouslyperformingcirclefittingandstraightlinefittingontheedgeimage,thepartsizeresultsaremarkedbasedonthecameracalibrationresultsandsuper-resolutionmodelparameters.Theexperimentresultsshowthatthemeasurementaccuracyofthissystemcanreach0.001mm,theaveragemeasurementerroris0.0074mm,andtheoverallmeasurementspeedis6.44s,whichcanmeettheneedsofhigh-precisionindustrialmeasurement.
作者:甄国涌 赵继达 储成群 王子硕Author:ZHENGuoyong ZHAOJida CHUChengqun WANGZishuo
作者单位:中北大学仪器与电子学院,太原030051
刊名:集成电路与嵌入式系统 ISTIC
Journal:IntegratedCircuitsandEmbeddedSystems
年,卷(期):2024, 24(7)
分类号:TG806TP391
关键词:机器视觉 边缘检测 超分模型 自适应阈值 双阈值分割
Keywords:machinevision edgedetection super-resolutionmodel Otsu doublethresholdsegmentation
机标分类号:TP391.41TN929.5TN219
在线出版日期:2024年7月16日
基金项目:山西省重点研发计划项目基于超分模型与改进Canny算法的零件测量系统[
期刊论文] 集成电路与嵌入式系统--2024, 24(7)甄国涌 赵继达 储成群 王子硕针对工业测量零件尺寸中存在测量精度低、算法适应性差等问题,设计了基于超分模型与改进Canny算法的机器视觉零件测量系统.首先,对相机进行尺寸标定,得到像素距离与实际尺寸的比例关系;其次,引入并改进超分模型对输入图片...参考文献和引证文献
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关键词:机器视觉,边缘检测,超分模型,自适应阈值,双阈值分割,
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