基于ROS操作系统的智能家居机器人

文档摘要：现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用.但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操作系统的智能家居机器人.研究旨在通过智能家居机器人提高用户的生活质量,包括自动化日常家务、提供娱乐和陪伴,以及增强居家安全.通过智能管理家居能源使用和减少浪费,促进环境可持续发展.智能家居机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、定位分拣单元等部分组成,应用先进的人工智能识别技术,激光雷达构图技术,针对存在危险物与苛刻环境进行准确构图,识别危险物并用机械手臂进行排除.智能家居机器人的研究不断进步,旨在更好地融入人们的日常生活,提供更加智能、便捷和舒适的居住环境.随着技术的发展,未来的智能家居机器人将能够提供更加丰富和精细化的服务.

Abstract：Nowadays,populationaginginourcountryisbecomingmoreandmoreserious.Smarthomerobotsplayapositiveroleinimprovingthequalityoflifeandassistingthelifeofelderlyanddisabledpeoplelivingalone.However,thefunctionsofhomeservicerobotsonthemarketarenotperfectenough,andthereisstillalackofAIrobotsthatcanindependentlycompleteautonomousinspectionandhomeservice.Therefore,wedesignedasmarthomerobotbasedonROSoperatingsystem.Theresearchaimstoimproveusers'qualityoflifethroughsmarthomerobots,includingautomatingdailychores,providingentertainmentandcompanionship,andenhancinghomesafety.Promoteenvironmentalsustainabilitybyintelligentlymanaginghomeenergyuseandreducingwaste.Smarthomerobotdesigniscomposedofintelligentidentificationunit,mapbuildingunit,positioningsortingunitandotherparts,theapplicationofadvancedartificialintelligencerecognitiontechnology,Lidarcompositiontechnology,fortheexistenceofdangerousobjectsandharshenvironmentforaccuratecomposition,identificationofdangerousobjectsandmechanicalarmtoexclude.Theresearchofsmarthomerobotscontinuestoadvance,aimingtobetterintegrateintoPeople'sDailylifeandprovideamoreintelligent,convenientandcomfortablelivingenvironment.Withthedevelopmentoftechnology,futuresmarthomerobotswillbeabletoprovidemorerichandrefinedservices.

作者：赵恩波  于家旺  王晓鹏  常财超  曲强Author：
作者单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍山114051
刊名：日用电器
Journal：ElectricalAppliances
年，卷(期)：2024, (5)
分类号：
关键词：智能家居  SLAM原理  光流定位  深度学习  
Keywords：smarthome  principleofSLAM  opticalflowpositioning  deeplearning  
机标分类号：TP242TP391.4TN958.98
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：辽宁省大学生创新创业训练计划项目基于ROS操作系统的智能家居机器人[
期刊论文]  日用电器--2024, (5)赵恩波  于家旺  王晓鹏  常财超  曲强现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用.但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一...参考文献和引证文献
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关键词：智能家居,SLAM原理,光流定位,深度学习,

2024-10-4 00:30 上传 基于ROS操作系统的智能家居机器人.pdf

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