基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

文档摘要：针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法.搭建火炮内膛检测机器人测量系统.采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题.

Abstract：Aimingatthemeasurementtechnologyandautomaticdetectionoftheriflinginsidethegunbarrel,amethodofprecisionmeasurementdatacompensationisproposed.Themeasurementsystemofartilleryboreinspectionrobotissetup.Thelaserrangefinderwasusedtomeasuretheinnerdiameteroftheyin-yanglineofthegunbarrel,andthePSDlaserpositionsensorwasusedtomeasuretheeccentricdistancebetweentheaxisofthegunbarrelandtheaxisofthemeasuringsystem.Thecausesofthemeasurementerrorwereanalyzed,andtheaccuracycompensationalgorithmanderrorcompensationformulabasedonthevectortrigonometrymethodwerederived.Theresultsshowthatthemeasurementandcompensationmethodiseffective,anditsolvestheproblemoftheerrorcausedbythemisalignmentofthegunboreaxisandtherobotrotationcenter.

作者：郝延辉  张嘉易  郝永平  薛超Author：HaoYanhui  ZhangJiayi  HaoYongping  XueChao
作者单位：沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110159;沈阳理工大学辽宁省先进制造技术与装备重点实验室,沈阳110159
刊名：兵工自动化 ISTICPKU
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(6)
分类号：TJ30
关键词：火炮身管  PSD激光位置传感器  激光测距仪  补偿算法  
Keywords：gunbarrel  PSDlaserpositionsensor  laserrangefinder  compensationalgorithm  
机标分类号：TP271.8TN249TP391.41
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：国防技术基础科研资助项目，辽宁省自然科学基金基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法[
期刊论文]  兵工自动化--2024, 43(6)郝延辉  张嘉易  郝永平  薛超针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法.搭建火炮内膛检测机器人测量系统.采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心...参考文献和引证文献
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关键词：火炮身管,PSD激光位置传感器,激光测距仪,补偿算法,

2024-10-4 00:30 上传 基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法.pdf

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