文档摘要：随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生.为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,并设计相应的巡逻算法.实验测试显示,该机器人能够准确、高效地巡检燃气管道,并及时发现潜在的安全问题.
Abstract：Withtheaccelerationoftheurbanizationprocess,theuseofgaspipelinesismoreandmorecommon,butduetotheagingofpipelines,non-standardconstructionandotherreasons,gasleakageaccidentsoftenoccur.Inordertostrengthenthemonitoringandmanagementofgaspipelines,agaspipelinesafetypatrolrobotisdesigned.AcompletehardwaresystemisbuiltusingtheESP32controlplatform,andcorrespondingpatrolalgorithmsaredesigned.Throughexperimentaltests,therobotcaninspectgaspipelinesaccuratelyandefficiently,andfindpotentialsafetyproblemsintime.
作者：袁桂芳Author：YUANGuifang
作者单位：江苏联合职业技术学院无锡机电分院,江苏无锡214028
刊名：湖南邮电职业技术学院学报
Journal：JournalofHunanPostandTelecommunicationCollege
年，卷(期)：2024, 23(1)
分类号：TP242.6
关键词：ESP32 燃气管道 安全巡逻
Keywords：ESP32 gaspipeline securitypatrol
机标分类号：TP202R445.2S812.2
在线出版日期：2024年6月4日
基金项目：江苏省现代教育技术研究重点课题基于ESP32的燃气管道安全巡逻机器人设计[
期刊论文] 湖南邮电职业技术学院学报--2024, 23(1)袁桂芳随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生.为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,...参考文献和引证文献
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关键词：ESP32,燃气管道,安全巡逻,
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