文档摘要：为解决无人机驾驶员培训中存在的效率低、成本高、危险因素多等诸多问题,设计了一套基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统,包含无人机慢速水平360°自旋训练系统、水平8字模拟训练系统和考核系统.在系统实现部分,阐述了基于虚幻引擎(UE)和AirSim的各个子系统的设计思路和技术实现;在系统功能部分,介绍了无人机飞行模拟训练系统实现的功能,包括飞行训练、飞行考核、训练信息管理等.系统运行效果表明,基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统可以丰富无人机飞行场景,提升无人机驾驶员应急操控训练水平和效率,具有重要的应用前景和实用价值.
Abstract：Tosolvetheproblemsoflowefficiency,highcost,andmultipleriskfactorsindronepilottraining,thispaperdesignsadronepilotflightsimulationtrainingsystembasedonvirtualrealitytechnology,whichincludesaslowhorizontal360°spinningtrainingsystem,ahorizontal8-tracksimulationtrainingsystem,andanevaluationsystem.Inthesystemimplementationsection,thedesignideasandtechnologyrealizationofeachsubsystembasedonUnrealEngine(UE)andAirSimareelaboratedindetail;andinthesystemfunctionsection,thefunctionsofthedroneflightsimulationtrainingsystemaredescribedindetail,includingflighttraining,flightassessment,traininginformationmanagement,etc.Thesystemoperationeffectshowsthatthedronepilotflightsimulationtrainingsystembasedonvirtualrealitytechnologycanenrichdroneflightscenarios,improvetheemergencyoperationtraininglevelandefficiencyofdronepilots,andhasimportantapplicationprospectsandpracticalvalues.
作者：刘肩山 谢志明 唐毅Author：LIUJian-shan XIEZhi-ming TANGYi
作者单位：长沙航空职业技术学院,湖南长沙410124
刊名：长沙航空职业技术学院学报
Journal：JournalofChangshaAeronauticalVocationalandTechnicalCollege
年，卷(期)：2024, 24(2)
分类号：TP273+.1
关键词：无人机飞行 模拟训练 AirSim 虚拟现实
Keywords：droneflight simulationtraining Airsim virtualreality
机标分类号：TP311.52TN99TP273
在线出版日期：2024年7月15日
基金项目：湖南省教育厅科学研究项目基于AirSim的无人机飞行模拟训练系统设计与实现[
期刊论文] 长沙航空职业技术学院学报--2024, 24(2)刘肩山 谢志明 唐毅为解决无人机驾驶员培训中存在的效率低、成本高、危险因素多等诸多问题,设计了一套基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统,包含无人机慢速水平360°自旋训练系统、水平8字模拟训练系统和考核系统.在系统实现部分...参考文献和引证文献
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关键词：无人机飞行,模拟训练,AirSim,虚拟现实,
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