文档摘要：针对地磁匹配定位中,地磁测量信号包含导航载体软硬磁材料磁场、电气设备磁场、动力传动设备磁场等多种磁扰噪声问题,从理论上分析了软硬磁材料、电气设备、动力传动设备产生磁场的特性,推理了固定参数补偿软硬磁材料磁场补偿模型,分析了小波降噪的原理及可行性,首次提出了采用固定参数-小波滤波组合降噪算法消除磁扰误差,从理论上剖析了该算法的优越性及可行性,并利用多组实验数据进行了实验.通过实验及误差分析证明,该算法具有很好的降噪效果,有效解决了地磁测量磁扰噪声的关键问题,误差均方差均小于10nT,达到了提升地磁测量精度的目的.
Abstract：Ingeomagneticmatchingandpositioning,geomagneticmeasurementsignalscontainavarietyofmagneticdisturbancenoisesuchasmagneticfieldofsoftandhardmagneticmaterialsofnavigationcarrier,magneticfieldofelectricalequipment,magneticfieldofpowertransmissionequipment,etc.Thecharacteristicsofmagneticfieldgeneratedbysoftandhardmagneticmaterials,electricalequipmentandpowertransmissionequipmentaretheoreticallyanalyzed,andthemagneticfieldcompensationmodelofsoftandhardmagneticmaterialswithfixedparametersisdeduced.Theprincipleandfeasibilityofwaveletdenoisingareanalyzed,andthemagneticdisturbanceerroriseliminatedbyusingthefixedparameterandwaveletfiltercombineddenoisingalgorithm.Theexperimentanderroranalysisshowthatthealgorithmhasagoodnoisereductioneffect,andeffectivelysolvesthekeyproblemofmagneticdisturbancenoiseingeomagneticmeasure-ment.Themeansquareerrorislessthan10nT,andthepurposeofimprovingthegeomagneticmeasurementaccuracyisachieved.
作者：张玉芝 杨腾越 杨云涛 孙荟 刘刊 Author：ZHANGYuzhi YANGTengyue YANGYuntao SUNHui LIUKan
作者单位：河北工业职业技术大学汽车工程系,河北石家庄050091陆军航空兵学院一大队,北京101123;陆军工程大学十二大队,江苏南京210007
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2024, 37(6)
分类号：U666.1
关键词：地磁测量 小波降噪 参数补偿 组合降噪
Keywords：geomagneticmeasurement waveletnoisereduction parametercompensation combinednoisereduction
机标分类号：V241TJ765V526
在线出版日期：2024年7月19日
基金项目：国防重点预研项目，石家庄市智能网联汽车导航定位技术创新中心项目地磁匹配定位中高精度地磁测量组合降噪算法[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(6)张玉芝 杨腾越 杨云涛 孙荟 刘刊针对地磁匹配定位中,地磁测量信号包含导航载体软硬磁材料磁场、电气设备磁场、动力传动设备磁场等多种磁扰噪声问题,从理论上分析了软硬磁材料、电气设备、动力传动设备产生磁场的特性,推理了固定参数补偿软硬磁材料磁场补...参考文献和引证文献
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关键词：地磁测量,小波降噪,参数补偿,组合降噪,
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