T_SZAF 001-2021 多用途轻型水下作业机器人

标准编号：T/SZAF001—2021
中文标题：多用途轻型水下作业机器人
英文标题：Multi-functionlight-dutyremotelyoperatedvehicle
国际标准分类号：07.060
中国标准分类号：
国民经济分类：N761防洪除涝设施管理
发布日期：2021年08月05日
实施日期：2021年08月06日
起草人：杨金才、王达、黄俊平、邱海虹、王盛炜、王君利、邓文杰、张霞、陈虎
起草单位：深圳市安全防范行业协会、深圳市吉影科技有限公司
范围：本标准规定了多用途轻型水下作业机器人（以下简称水下机器人）的产品名称与型号、主要技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存。适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等。
主要技术内容：通过终端控制器和无线中继器来遥控水下作业的机器。可完成自动定深、定向、悬停和进退、升沉、转艏等航行任务；可搭载高清水下摄像设备，通过终端控制器实时监控水下图像；可搭载水下机械手或其他专业水下作业设备、仪器及工具，执行水下安防监控、小型样本采集、搜索救援及辅助救捞等水下作业任务。

关键词：深圳市安全防范行业协会,T/SZAF,防洪除涝设施管理,作业,水下,机器人

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