T_CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

标准编号：T/CMAX21005—2023
中文标题：自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法
英文标题：
国际标准分类号：43.020
中国标准分类号：
国民经济分类：M7590其他科技推广服务
发布日期：2023年06月30日
实施日期：2023年06月30日
起草人：卫璁、王艳华、任贵超、党利冈、李青、韦峻青、林强、孙亚夫、董萧、于鹏、燕翙江、倪鹏、许闻达、姚问、于洋、李宁、李彪、张文博、孙成帅、陈旭梅、张义鑫、龚思远、吴霞、曲广辉、张晶阳、甘家华、程周、彭伟、顾军华、刘洪普、周玉祥、吴倩、何明明、杜成阳、单丹丹、薛健聪、吴伟滔、朱青松、王学雷、宋建桐、裴毅强、张帆、谭正平、缑庆伟、段卫洁、吴佳琪
起草单位：北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都）有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院
范围：
主要技术内容：本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。

关键词：中关村智通智能交通产业联盟,T/CMAX,其他科技推广服务,能力测试,车辆,方法

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2024-9-29 22:55 上传 T_CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法.pdf

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