T_SZUAVIA 003-2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

标准编号：T/SZUAVIA003—2023
中文标题：多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法
英文标题：Semi-physicalsimulationtestmethodfortheflightcontrolsystemofmulti-rotorunmanedaircraft
国际标准分类号：33.200
中国标准分类号：
国民经济分类：M732工程和技术研究和试验发展
发布日期：2023年06月02日
实施日期：2023年10月01日
起草人：吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健伟、陈虎、陈柏霖。
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业协会。
范围：本文件提供了多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试的方法。本文件适用于多旋翼飞行控制系统的半实物仿真测试。
主要技术内容：《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》，提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法。功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障。

关键词：深圳市无人机行业协会,T/SZUAVIA,工程和技术研究和试验发展,无人机,控制系统,实物

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