T_AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范

标准编号：T/AIIA003—2022
中文标题：平行电动夹爪技术规范
英文标题：Technicalstandardsoftheparallelelectricgripper
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J28
国民经济分类：C356电子和电工机械专用设备制造
发布日期：2022年12月19日
实施日期：2022年12月29日
起草人：范丛明、孙杰、吕刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、周建军、王亮、李四海、时岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王昆、杨诗虹
起草单位：深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院
范围：本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品。
主要技术内容：项目技术参数工作电压/VDC12～72额定电流/A0.2～3.0峰值电流/A≤10防护等级≥IP40抓持力(单侧)/N0.8～1550总行程/mm10～80最大推荐负载/kg0.05～6打开/闭合时间/s≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度位置上重复定位精度根据型号不同应为0.01mm～0.05mm，旋转角度上重复定位精度应为0.05

关键词：深圳市人工智能产业协会 ,T/AIIA,电子和电工机械专用设备制造,技术规范

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2024-9-29 16:03 上传 T_AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范.pdf

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