T_CCMIA 004-2020 煤矿巷道掘进机器人系统

标准编号：T/CCMIA004—2020
中文标题：煤矿巷道掘进机器人系统
英文标题：
国际标准分类号：73.020
中国标准分类号：
国民经济分类：C351采矿、冶金、建筑专用设备制造
发布日期：2020年12月29日
实施日期：2021年03月16日
起草人：王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑
起草单位：陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司。
范围：
主要技术内容：煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。

关键词：中国煤炭机械工业协会,T/CCMIA,采矿冶金建筑专用设备制造,巷道,机器人,煤矿

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