自适应开环控制算法研究
文档名：自适应开环控制算法研究
自适应开环控制(AOLC)算法是不平衡控制领域的一种重要算法,其优点在于控制向量更新周期远大于系统采样时间,不破坏系统的闭环稳定性.为更好利用该算法进行不平衡控制,通过建立弱耦合的四自由度主动电磁轴承仿真模型,对刚性转子运用AOLC算法,在力自由模式下进行不平衡控制,分析算法原理并给出算法关于增益的理论稳定域,并通过仿真验证.仿真发现控制器时域响应对算法稳定性和算法性能的影响.最后,据此提出一种改进算法,通过仿真验证了其有效性.
作者：殷久超张剀徐旸薛莲晓
作者单位：清华大学工程物理系,北京100084
母体文献：第七届中国磁悬浮轴承学术会议论文集
会议名称：第七届中国磁悬浮轴承学术会议
会议时间：2017年8月17日
会议地点：济南
主办单位：中国机械工程学会,全国磁悬浮技术专业委员会
语种：chi
分类号：TH1TP1
关键词：电磁轴承不平衡控制自适应开环控制力自由模式
在线出版日期：2020年7月21日
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