ActuatorFaultDiagnosisforECASSystemBasedonExtendedKalmanFilterBank
ActuatorFaultDiagnosisforECASSystemBasedonExtendedKalmanFilterBank.pdf
Aimingattheproblemthatactuatorfaultsmakecontroleffectworseintheprocessofadjustingtherideheightforelec-tronicallycontrolledairsuspension(ECAS)system,amethodthatcandiagnosetheactuatorfaultforECASsystemispresented.First-ly,themodelsof1/2ECASsystemandactuatorfaultsareestablished.Then,extendedkalmanfilters,whicharedesignedbyextendedkalmanestimationalgorithm,areusedtoestablishtheresidualobserverbankconsideringthenonlinearcharacteristicsoftheECASsys-tem.Finally,accordingtothestateestimationsachievedbyextendedkalmanfilterbank,outputresidualsareobtainedandcanbecom-paredwithathresholdtodetectandisolatetheactuatorfaults.Thesimulationresultsshowthatthepresentedmethodcansuccessfullydi-agnoseactuatorfaultofECASsystem.
作者:ChenLong ShanHaiqiang XuXing
作者单位:SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUniversity;AutomotiveEngineeringResearchInstitute,JiangsuUniversitySchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUniversity
母体文献:第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称:第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会
会议时间:2017年10月24日
会议地点:上海
主办单位:中国汽车工程学会
语种:chi
分类号:
关键词:electronicallycontrolledairsuspension(ECAS)systemactuatorfaultdetectionandisolationextendedkalmanestimationalgorithmfilterbank
在线出版日期:2020年7月9日
基金项目:
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